what-is-rescube

Mi az a Rescube?

A Rescube Robotics a robotokért rajongó fiatal mérnökök nyitott közössége.

Kik vagyunk

Több mint egy tucat éles elme a villamos-, szoftver- és mechatronikai mérnöki területekről.

A múltunk

Tíz év tapasztalat a magyar robotikai versenyeken és egy kis nemzetközi siker.

Küldetésünk

Egy nyitott közösség létrehozásával fiatal mérnökök segítése a tanulásban és a csapatmunka elsajátításában.

Célunk

Megmérettetni magunkat az évi RoboCup-bajnokságokon, miközben jól szórakozunk.

first-hungarian-team

A Rescube Robotics az első magyar versenycsapat a RoboCup bármelyik főligájában.

what-is-robocup

Mi az a RoboCup?

(kivonat a robocup.org oldalról)

A RoboCup egy évente megrendezésre kerülő nemzetközi robotikai verseny, amely látványos, közönségbarát ám mégis komoly versengéssel igyekszik népszerűsíteni a robotikát és a mesterséges intelligencia kutatását.

Kicsit általánosabban: a RoboCup egy nemzetközi tudományos kezdeményezés modern, intelligens robotok fejlesztésére. Eredeti, 1997-es célkitűzése szerint a feladat egy olyan robotcsapat létrehozása, amely 2050-ben sikerrel lép futballpályára az emberi világbajnokcsapat ellenében. Bár a cél azóta sem változott, a RoboCup időközben új alkalmazási területekkel bővült a modern társadalom igényei mentén. Napjainkra a RoboCup a következő feladatokkal foglalkozik:

RoboCupSoccer

teljesen autonóm, együttműködő robot-futballcsapatok létrehozása, amelyek fejlett, összehangolt stratégiával küzdenek az ellenfél ellen;

RoboCupRescue

természeti katasztrófák után bevethető mozgékony, sokoldalú, (fél)autonóm robotok fejlesztése, amelyek ismeretlen és összetett környezetben is hatékonyan működve segítik az áldozatok felkutatását és különböző veszélyes feladatok elvégzését;

RoboCup@Home

feladata a napi életünket támogató autonóm és természetesen interaktív segítőrobotok fejlesztése;

RoboCupJunior

küldetése a fiatal generáció motiválása a szükséges tudományos, műszaki, mérnöki, matematikai és minden olyan készség elsajátításában, amelyre egy autonóm robot megépítésének kreatív folyamatában szükségük lehet.

get-connected

Tartsd velünk a kapcsolatot

Olvasd a blogunkat, kövess minket, és nem maradsz le a híreinkről.

our-twozeroonefive-robot

A 2015-ös robotunk

2015 áprilisában a Rescube Robotics elindult a RoboCup German Open 2015 Mentőrobot (Rescue Robots) főligájának bajnokságán. Első külföldi megmérettetésünk céljaként a nemzetközi verseny hangulatának megismerését tűztük ki.

Összességünkben és meglepetésünkre a következő eredményeket értük el:

6. helyezés a főversenyen;
2. helyezés a legjobb manipulátorrobotoknak rendezett különversenyen.

Néhány technikai adat a versenyre épített robotunkról:

differenciál-rendszerű négykerék-hajtás, alakváltoztatásra képes robotszerkezet;
két fedélzeti számítógép Linuxon futó ROS Indigo rendszerrel, nagysebességű vezetéknélküli hálózattal;
structure.io 3D-kamera, három nagysebességű videokamera;
lézerszkenner (lidar) és hőkamera;
kardánkeretes stabilizált szenzorfej;
több tehetetlenségi szenzortömb.

A blogunkon részletesen olvashatsz a 2016-os felkészülésről és a készülő új robotunkról!