Saját áramkörök

Megérkeztek az új NYÁKjaink!

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

A panelek:
– Integrált kar vezérlő (bal fent): a kar és a megfogó vezérléséhez szükséges motorvezérlők és enkóder bemenetek egy ARM Cortex M4 mikrovezérlővel
– Body shield (jobb fent): ez a panel a robot testén levő perifériákat, és motorvezérlőket hajtja meg, I2C-n keresztül kommunikál a accel/gyro/magnetométerrel, ide van csatlakoztatva a CO2 érzékelő, továbbá a gerinc hossz beállításáért és az akkumulátor felügyeletéért is ő felel
– USB HID eszköz (bal lent): a joystick vezérlő panel 15 analóg, 1 encoder, 32 digitális csatornával és integrált mikrokontrollerrel
– fej elosztó panel (jobb lent): ez a panel kis helyre sűrítve tartalmaz egy kapcsoló üzemű tápegységet, usb hubot és egy szervójel elosztót is, valamint a megfogó egyik tengelypozíció visszaméréséért felelős potenciométerét is

A hosszú hétvégén ezek egy része már munkába is áll, hiszen az új robotkar és az új váz is készen áll a bevetésre már.

Ne hagyd ki: Tudományok Fővárosa

Mindenkit szeretettel látunk Szeptember 23-án egész nap a Tudományok Fővárosa rendezvényen a Várkert Bazár területén a Rescube robotbemutatóján.

Nem csak a 2017-es RoboCupos versenygépet nézhetitek meg, de mesélünk az ausztriai erőműben tett látogatásunkról és a jövő évi fejlesztéseinkről, terveinkről is.

Robot gripper picking up metallic rods A Rescube R17 robotkar Cobalt-60 izotópot emel fel a Zwentendorf Erőműben szervezett gyakorlaton.

Szeptember 23-án a Várkert Bazár világörökségi helyszínén összegyűlnek a tudományok nagyágyúi, hogy a nagyközönség előtt kössék össze a Földet a világűrrel, a robotokat az emberekkel, a tudományt a kíváncsiskodókkal a régió leginspiratívabb STEM fókuszú tudományos buliján.

A rendezvényen izgalmakban nem lesz hiány: a Várkertben felépített pályán versenydrónok és pilótáik mérik össze tudásukat, virtuális sétát tehetünk a CERN részecskegyorsítóban, kapcsolatba léphetünk a NASA űrhajósaival, de a fesztiválon megjelenő több mint 60 kiállító és előadó jóvoltából önjáró robotokkal, Mars-szondával, utazó planetáriummal vagy robotépítéssel is készülnek a szervezők. Látványos bemutatók, kísérletek szemtanúi lehetnek a látogatók, előadásokat hallgathatnak a világűrről, a csillagokról vagy éppen a mesterséges intelligenciáról, sőt még egy valódi űrjárót is megcsodálhatnak majd. A robotika kedvelői is megtalálhatják számításukat, hiszen a kiállítók egy része erről a területről érkezik.

Fantasztikus eredménnyel zárult a RoboCup German Open!

Vasárnap délután véget ért a 2017-es RoboCup German Open; hadd számoljunk be nem titkolt büszkeséggel arról, hogy a Rescube Robotics ismét minden korábbi eredményt és várakozást felülmúlt: fantasztikus helyezéseket értünk el. Lássuk sorjában:

Nagyon büszkék és boldogok vagyunk, ráadásul a főversenyben elért eredményünk alapján hivatalosan is kvalifikáltuk magunkat a júliusban, a japán Nagoyában megrendezésre kerülő 2017-es RoboCup világbajnokságra.

Úton vagyunk hazafelé, nemsokára jelentkezünk fotókkal és részletes beszámolóval!

Kiváló elődöntőkön vagyunk túl a RoboCup German Openen

Talán már tudjátok, hogy a RoboCup világbajnokság „előszobája” az európai (németországi) elődöntő, a RoboCup German Open. Kedd óta Magdeburgban vagyunk, és nem kis büszkeséggel jelentjük, hogy a péntek-szombati elődöntők eredménye alapján a pontversenyben jelenleg a hat csapat közül a második helyen állunk. Kemény lesz a vasárnapunk: a főversenyen kívül még a legmozgékonyabb és a legügyesebb robotoknak rendezett különversenyeken is indulunk.

Holnap újra jelentkezünk a végeredményekkel, és sok-sok fotóval – ízelítőül addig is itt a hivatalos csoportkép a versenyről:

Megnyertük a FLIR decemberi fejlesztői versenyét!

Ahogy korábbi blogposztunkban írtuk: jelentkeztünk a FLIR fejlesztőknek meghirdetett versenyére.

Nagy örömmel és büszkeséggel jelentjük, hogy megnyertük a decemberi versenyt! Nagy megtiszteltetés, hogy projektünket elismerte a világ piacvezető hőkamerákat gyártó, hőleképező technológiákkal foglalkozó cége, és robotunk kiemelve jelenik meg a cég honlapján.

Tovább

Felkerültünk a FLIR közösségi projektoldalára

Bizonyára tudjátok, 2014 őszén elsők között kezdtük használni a FLIR Lepton szenzorait mentőrobotunkon.

Ezek a hőkamera érzékelők voltak az első elérhető árú eszközök a piacon, és különösen kis méretük miatt ideális választást jelentenek hobby robotikai célra.

Mára ezek az eszközök nem csak kiegészítőkben, hanem pl. a CAT S60 telefonban beépítve is elérhetővé váltak.

Néhány nappal ezelőtt a Rescube robotja is kikerült a fejlesztői projektek közé: a https://lepton.flir.com/community-showcase-items/robocup-rescue-league-robot/ oldalra.

Bízunk benne, hogy a 2017-es robotunkon is a FLIR szenzorait használhatjuk.

A bázis új dísze

Nagyon büszkén mutatjuk be az alábbi led táblát, amit Domonkos Péter barátunktól kaptunk!

A kézzel mart plexilapot színes rgb ledek világítják meg amit egy 3d nyomtatott talpban elrejtett elektronika működtet.

Hihetetlen, de az eszköz wifin keresztül irányítható egy ESP8266-os modul közreműködésével, és a színeket REST API-n lehet beállítani. Ezt nevezzük mi a Dolgok Internetének.

Nagyon sokat jelent a csapatnak ez az ajándék, hiszen sok óra munkát fektetett bele Péter, és büszkén visszük magunkkal amerre járunk.

Reméljük találkozunk Debrecenben a hétvégén!

Keress minket