Hírek, cikkek, aktualitások:

Rescube Blog

Gyerünk!

Tudományok Fővárosa most vasárnap az Akváriumban!

antabuse germany Már csak néhány nap és indulunk Tokióba, de új robotunk főpróbáját megtekinthetitek a Tudományok Fővárosa keretében most vasárnap 10-20 óra között az Erzsébet téri Akváriumban.

tab hytrin 2mg price Tudományok Fővárosa 2017

sumycin cost Természetesen sok érdekes program lesz minden korosztály számára: biológiától a robotikán át az atomenergiáig, találkozhattok Pepperrel és űrkutatókkal is.

diabecon price in india Mi pont a medence alatt leszünk középen, gyertek!

permethrin cream uk boots Ha még nem láttátok, nézzétek meg a WRS2018-as videónkat is, mi már nagyon várjuk.

cost for mentax

Versenyzünk World Robot Summit 2018-on Japánban!

evista price in pakistan Örömmel tudatjuk, hogy a Rescube csapat októberben versenyez a World Robot Summit 2018 versenyen Tokióban.

casodex price in pakistan Kutató mentő robotunkkal a Standard Disaster Robotics kategóriában indulunk, ami sok elemében hasonlít a korábbi versenyeinkhez.

zantac where to buy Érthető módon Japánban nagyon sokat foglalkoznak a katasztrófahelyzetek kezelésével és mivel robotok terén is a világ élén járnak, helye van itt egy világbajnokságnak.

nolvadex do you need a prescription A tavaszi németországi RoboCup German Open óta fejlesztettünk a robotkarunkon, így ügyesebbé, pontosabbá vált és az egész robotot újraépítettük modulárisabban. Korábban sosem kellett repülőn szállítanunk még ezt a gépet, és bizony így sem lesz egyszerű poggyászként szállítani majd.

divya badam rogan oil price in india Találkozunk ausztrál, osztrák, német és indiai barátainkkal és reméljük új ismerettségekre is szert tehetünk Japánban.

glucovance buy online Talán 2020-ban visszatérünk újra, amikor az Olimpiához kapcsolódóan egy igazán világraszóló robotikai versenyt rendeznek majd WRS2020 néven, melynek kutató-mentő robotos kategóriája már egyenesen a fukushimai erőmű modelljében lesz megrendezve.

cenforce 200 uk Addig is nézzétek milyen szép promó videót készítettünk, és likeoljátok, subscribe meg minden 🙂

fincar uk

RoboCup sikerek

Idén is megrendezésre került Magdeburgban, Németországban a RoboCup German Open, mely a kutató-mentő robotok számára az Európabajnokság helyszíne.

Idei “R18” robotunk szerkezetét tekintve nagyon hasonlít az elmúlt két év robotjaihoz, ám teljesen új építés, és számos részlet változott előnyére:
– a robotkarunk precízebb, könnyebb, erősebb, hosszabb és nagyobb a mozgásterülete (mindezt egyszerre nem könnyű!)
– több kamerával több nézőpontból jobb minőségű képet lát az operátor, de kevesebb a sávszélesség felhasználásunk eközben
– a fedélzet kialakítása miatt a robotkar mozgásterülete szabadabb, a robot alacsonyabb
– nagyobb fedélzeti számítási teljesítmény
– alacsonyabb össztömeg
– jobban tapadó és tartósabb kerekek
– több vezetést segítő félautomata funkció
– számtalan apró trükk itt-ott
– esztétikusabb megjelenés

A fejlesztés rengeteg energiát vett igénybe, de megérte, hiszen a 2018-as európa bajnokságon a Rescube csapat:
– Mobilitásban: Első helyezést
– Ügyességben: Első helyezést
– Kis méretű robotok között: Első helyezést
– Összesítettben: Második helyezést ért el.

RoboCup Díjak

Díjeső

Robotunk az első naptól kezdve végig sorra teljesítette a feladatokat, a legnehezebb pályákon is, a legösszetettebb ügyességi feladatoknál is, és komoly szervíz nélkül viselte sorsát.

Kislétszámú delegációnk – Abonyi Zoltán, Borvendég Mátyás és Kopiás Péter – sikeréhez hozzájárult sok barát, családtag és itthon maradt vagy külföldre utazott csapattag, akik munkájukkal, lelkesedésükkel és támogatásukkal segítették a megfeszített munkát, köszönjük!

Külön köszönet illeti az AccessPoint Kft.-t, hiszen idén is kifogástalanul működött a rádiós kapcsolatunk, utazásunkat Sándor Tamás közreműködése révén az Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kara támogatta és sokat segített a Götz Kft. a megfelelő kerékalapanyag beszerzésében!

És íme az összefoglaló videónk, ahol a robot éles mobilitási és ügyességi küldetéseiből láthattok szemelvényeket:

Nocsak! Véletlenül idekerült egy link a World Robot Summit konferenciáról és katasztrófavédelmi robotversenyről… Watashi wa hotondo nihongo o hanasemasen.

Saját áramkörök

Megérkeztek az új NYÁKjaink!

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

A panelek:
– Integrált kar vezérlő (bal fent): a kar és a megfogó vezérléséhez szükséges motorvezérlők és enkóder bemenetek egy ARM Cortex M4 mikrovezérlővel
– Body shield (jobb fent): ez a panel a robot testén levő perifériákat, és motorvezérlőket hajtja meg, I2C-n keresztül kommunikál a accel/gyro/magnetométerrel, ide van csatlakoztatva a CO2 érzékelő, továbbá a gerinc hossz beállításáért és az akkumulátor felügyeletéért is ő felel
– USB HID eszköz (bal lent): a joystick vezérlő panel 15 analóg, 1 encoder, 32 digitális csatornával és integrált mikrokontrollerrel
– fej elosztó panel (jobb lent): ez a panel kis helyre sűrítve tartalmaz egy kapcsoló üzemű tápegységet, usb hubot és egy szervójel elosztót is, valamint a megfogó egyik tengelypozíció visszaméréséért felelős potenciométerét is

A hosszú hétvégén ezek egy része már munkába is áll, hiszen az új robotkar és az új váz is készen áll a bevetésre már.

Terveink 2018-ra

Kedves Barátaink,

Nagyon elfoglaltak voltunk tavaly év vége felé. Ahogy hallhattátok, az Enrich erőműlátogatásunk után néhányan neveztünk az IAEA Robotics Challenge-re, majd meg is nyertük azt az úszó robot kategóriában.

Bár ez a kaland sok energiánkat lekötötte, azért a Kutató-Mentő robot téma sem áll meg, és készülünk Németországba, Magdeburgba, hogy újra megmérettessük magunkat a RoboCup German Open 2018-on.

Az R18-as robotunk hasonló lesz a tavalyi géphez, de minden alkatrészén kicsit igazítunk, és a szoftveren is dolgozunk természetesen.

Íme az új megfogó, ami nem csak kisebb és könnyebb a tavalyinál, de erősebb is:

Compact gripper for the R18 robot arm.

Bár az idei kanadai RoboCup Világkupára anyagi okokból nem tudunk elutazni, a German Open-en minden tőlünk telhetőt megteszünk, és a 2019-es Világkupára koncentrálunk.

Ha érdekel a kutató-mentő robot téma, és szívesen robotoznál velünk, dobj egy üzenetet a Kapcsolat menüben, és üljünk le egy szóra.

Ne hagyd ki: Tudományok Fővárosa

Mindenkit szeretettel látunk Szeptember 23-án egész nap a Tudományok Fővárosa rendezvényen a Várkert Bazár területén a Rescube robotbemutatóján.

Nem csak a 2017-es RoboCupos versenygépet nézhetitek meg, de mesélünk az ausztriai erőműben tett látogatásunkról és a jövő évi fejlesztéseinkről, terveinkről is.

Robot gripper picking up metallic rods A Rescube R17 robotkar Cobalt-60 izotópot emel fel a Zwentendorf Erőműben szervezett gyakorlaton.

Szeptember 23-án a Várkert Bazár világörökségi helyszínén összegyűlnek a tudományok nagyágyúi, hogy a nagyközönség előtt kössék össze a Földet a világűrrel, a robotokat az emberekkel, a tudományt a kíváncsiskodókkal a régió leginspiratívabb STEM fókuszú tudományos buliján.

A rendezvényen izgalmakban nem lesz hiány: a Várkertben felépített pályán versenydrónok és pilótáik mérik össze tudásukat, virtuális sétát tehetünk a CERN részecskegyorsítóban, kapcsolatba léphetünk a NASA űrhajósaival, de a fesztiválon megjelenő több mint 60 kiállító és előadó jóvoltából önjáró robotokkal, Mars-szondával, utazó planetáriummal vagy robotépítéssel is készülnek a szervezők. Látványos bemutatók, kísérletek szemtanúi lehetnek a látogatók, előadásokat hallgathatnak a világűrről, a csillagokról vagy éppen a mesterséges intelligenciáról, sőt még egy valódi űrjárót is megcsodálhatnak majd. A robotika kedvelői is megtalálhatják számításukat, hiszen a kiállítók egy része erről a területről érkezik.

Enrich összefoglaló

Néhányan már tudjátok, hogy jártunk ausztriában az Enrich – First European Robotics Hackathlon-on, ahol R17 nevű robotunkkal sugárzást mértünk, térképet készítettünk és összeszedtünk pár valódi sugárforrást a Zwentendorfi atomerőműben.

A felkészülés során természetesen sok munkára volt szükség, és meg kellett oldanunk a vasbeton épületben a vezeték nélküli kommunikációt, valamint a dozimétert, és a nálunk levő Rubedo CVM sztereókamerát is illesztenünk kellett rendszereinkhez.

Az alábbi videón az egyik éles futamunk összefoglalója látható, ahol a 40 méteres emelkedés után találkozott a robot a cobalt-60 izotópokkal, néhol az operátor szemszögéből is.

Megtisztelő volt találkozni a szakterület elismert személyiségeivel kutatási és ipari területről is, akik azokat a gépeket építik melyekre számíthatunk szükség idején. Ennél hitelesebb incidens szituációt nehéz elképzelni.

A szervezők – Austrian Armed Forces, EVN, Fraunhofer FKIE and European Robotics mindent megtettek, hogy a részvetők, látogatók jól érezzék magukat és hasznos tapasztalatokkal gazdagodjanak, miközben természetesen a biztonságunkról is gondoskodtak.

Üdvözöljük a többi csapatot!

Fantasztikus eredménnyel zárult a RoboCup German Open!

Vasárnap délután véget ért a 2017-es RoboCup German Open; hadd számoljunk be nem titkolt büszkeséggel arról, hogy a Rescube Robotics ismét minden korábbi eredményt és várakozást felülmúlt: fantasztikus helyezéseket értünk el. Lássuk sorjában:

Nagyon büszkék és boldogok vagyunk, ráadásul a főversenyben elért eredményünk alapján hivatalosan is kvalifikáltuk magunkat a júliusban, a japán Nagoyában megrendezésre kerülő 2017-es RoboCup világbajnokságra.

Úton vagyunk hazafelé, nemsokára jelentkezünk fotókkal és részletes beszámolóval!

Kiváló elődöntőkön vagyunk túl a RoboCup German Openen

Talán már tudjátok, hogy a RoboCup világbajnokság „előszobája” az európai (németországi) elődöntő, a RoboCup German Open. Kedd óta Magdeburgban vagyunk, és nem kis büszkeséggel jelentjük, hogy a péntek-szombati elődöntők eredménye alapján a pontversenyben jelenleg a hat csapat közül a második helyen állunk. Kemény lesz a vasárnapunk: a főversenyen kívül még a legmozgékonyabb és a legügyesebb robotoknak rendezett különversenyeken is indulunk.

Holnap újra jelentkezünk a végeredményekkel, és sok-sok fotóval – ízelítőül addig is itt a hivatalos csoportkép a versenyről: