Saját áramkörök

Megérkeztek az új NYÁKjaink!

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

A panelek:
– Integrált kar vezérlő (bal fent): a kar és a megfogó vezérléséhez szükséges motorvezérlők és enkóder bemenetek egy ARM Cortex M4 mikrovezérlővel
– Body shield (jobb fent): ez a panel a robot testén levő perifériákat, és motorvezérlőket hajtja meg, I2C-n keresztül kommunikál a accel/gyro/magnetométerrel, ide van csatlakoztatva a CO2 érzékelő, továbbá a gerinc hossz beállításáért és az akkumulátor felügyeletéért is ő felel
– USB HID eszköz (bal lent): a joystick vezérlő panel 15 analóg, 1 encoder, 32 digitális csatornával és integrált mikrokontrollerrel
– fej elosztó panel (jobb lent): ez a panel kis helyre sűrítve tartalmaz egy kapcsoló üzemű tápegységet, usb hubot és egy szervójel elosztót is, valamint a megfogó egyik tengelypozíció visszaméréséért felelős potenciométerét is

A hosszú hétvégén ezek egy része már munkába is áll, hiszen az új robotkar és az új váz is készen áll a bevetésre már.

Terveink 2018-ra

Kedves Barátaink,

Nagyon elfoglaltak voltunk tavaly év vége felé. Ahogy hallhattátok, az Enrich erőműlátogatásunk után néhányan neveztünk az IAEA Robotics Challenge-re, majd meg is nyertük azt az úszó robot kategóriában.

Bár ez a kaland sok energiánkat lekötötte, azért a Kutató-Mentő robot téma sem áll meg, és készülünk Németországba, Magdeburgba, hogy újra megmérettessük magunkat a RoboCup German Open 2018-on.

Az R18-as robotunk hasonló lesz a tavalyi géphez, de minden alkatrészén kicsit igazítunk, és a szoftveren is dolgozunk természetesen.

Íme az új megfogó, ami nem csak kisebb és könnyebb a tavalyinál, de erősebb is:

Compact gripper for the R18 robot arm.

Bár az idei kanadai RoboCup Világkupára anyagi okokból nem tudunk elutazni, a German Open-en minden tőlünk telhetőt megteszünk, és a 2019-es Világkupára koncentrálunk.

Ha érdekel a kutató-mentő robot téma, és szívesen robotoznál velünk, dobj egy üzenetet a Kapcsolat menüben, és üljünk le egy szóra.

Ne hagyd ki: Tudományok Fővárosa

Mindenkit szeretettel látunk Szeptember 23-án egész nap a Tudományok Fővárosa rendezvényen a Várkert Bazár területén a Rescube robotbemutatóján.

Nem csak a 2017-es RoboCupos versenygépet nézhetitek meg, de mesélünk az ausztriai erőműben tett látogatásunkról és a jövő évi fejlesztéseinkről, terveinkről is.

Robot gripper picking up metallic rods A Rescube R17 robotkar Cobalt-60 izotópot emel fel a Zwentendorf Erőműben szervezett gyakorlaton.

Szeptember 23-án a Várkert Bazár világörökségi helyszínén összegyűlnek a tudományok nagyágyúi, hogy a nagyközönség előtt kössék össze a Földet a világűrrel, a robotokat az emberekkel, a tudományt a kíváncsiskodókkal a régió leginspiratívabb STEM fókuszú tudományos buliján.

A rendezvényen izgalmakban nem lesz hiány: a Várkertben felépített pályán versenydrónok és pilótáik mérik össze tudásukat, virtuális sétát tehetünk a CERN részecskegyorsítóban, kapcsolatba léphetünk a NASA űrhajósaival, de a fesztiválon megjelenő több mint 60 kiállító és előadó jóvoltából önjáró robotokkal, Mars-szondával, utazó planetáriummal vagy robotépítéssel is készülnek a szervezők. Látványos bemutatók, kísérletek szemtanúi lehetnek a látogatók, előadásokat hallgathatnak a világűrről, a csillagokról vagy éppen a mesterséges intelligenciáról, sőt még egy valódi űrjárót is megcsodálhatnak majd. A robotika kedvelői is megtalálhatják számításukat, hiszen a kiállítók egy része erről a területről érkezik.

Enrich összefoglaló

Néhányan már tudjátok, hogy jártunk ausztriában az Enrich – First European Robotics Hackathlon-on, ahol R17 nevű robotunkkal sugárzást mértünk, térképet készítettünk és összeszedtünk pár valódi sugárforrást a Zwentendorfi atomerőműben.

A felkészülés során természetesen sok munkára volt szükség, és meg kellett oldanunk a vasbeton épületben a vezeték nélküli kommunikációt, valamint a dozimétert, és a nálunk levő Rubedo CVM sztereókamerát is illesztenünk kellett rendszereinkhez.

Az alábbi videón az egyik éles futamunk összefoglalója látható, ahol a 40 méteres emelkedés után találkozott a robot a cobalt-60 izotópokkal, néhol az operátor szemszögéből is.

Megtisztelő volt találkozni a szakterület elismert személyiségeivel kutatási és ipari területről is, akik azokat a gépeket építik melyekre számíthatunk szükség idején. Ennél hitelesebb incidens szituációt nehéz elképzelni.

A szervezők – Austrian Armed Forces, EVN, Fraunhofer FKIE and European Robotics mindent megtettek, hogy a részvetők, látogatók jól érezzék magukat és hasznos tapasztalatokkal gazdagodjanak, miközben természetesen a biztonságunkról is gondoskodtak.

Üdvözöljük a többi csapatot!

Budapesti Demó Március 2-án

Kedves Barátaink,

Az elmúlt és elkövetkezendő hónapokban körüljárjuk az országot, de március másodikán Budapesten futhattok össze velünk két helyszínen is:

Napközben a RedTeam-Lab invitálására a BSidesBud IT security konferencián leszünk, így új szemszögből, érdekes szakmai környezetben kerülnek robotjaink bemutatásra.

Este 7-től pedig a MOME Techlab vendégeként a Trafó Kortárs Művészetek Házában a Robot Revűn bemutatózunk és beszélgetünk a robotikáról.

Mindkét rendezvényre tudtok még regisztrálni, de nem kötelező mindkettőre. 🙂

Facebook események: BSidesBud és RobotRevue

Mivel az elkövetkező hetekben megyünk Sopronba, Miskolcra és talán Győrbe, Debrecenbe, Szegedre is, valamint lassan elindul a versenyszezon, ezért aki Budapesten szeretne velünk találkozni, annak itt a tökéletes alkalom!

Várunk mindenkit szeretettel, egész nap robotozunk, most minden kérdésre választ kaphattok.

Üdv,

Péter

Science No Fiction beszámoló

Idén másodszorra rendezte meg a National Instruments a Science No Fiction Tudományfesztivált Debrecenben.

Idén is meghívtak bennünket, hogy mutassuk be robotjainkat, és új barátokra találtunk megint.

Ki gondolta volna, hogy a robot legsikeresebb funkciója a hőkamera és az integető megfogó? 🙂

Tovább

Felkerültünk a FLIR közösségi projektoldalára

Bizonyára tudjátok, 2014 őszén elsők között kezdtük használni a FLIR Lepton szenzorait mentőrobotunkon.

Ezek a hőkamera érzékelők voltak az első elérhető árú eszközök a piacon, és különösen kis méretük miatt ideális választást jelentenek hobby robotikai célra.

Mára ezek az eszközök nem csak kiegészítőkben, hanem pl. a CAT S60 telefonban beépítve is elérhetővé váltak.

Néhány nappal ezelőtt a Rescube robotja is kikerült a fejlesztői projektek közé: a https://lepton.flir.com/community-showcase-items/robocup-rescue-league-robot/ oldalra.

Bízunk benne, hogy a 2017-es robotunkon is a FLIR szenzorait használhatjuk.

A bázis új dísze

Nagyon büszkén mutatjuk be az alábbi led táblát, amit Domonkos Péter barátunktól kaptunk!

A kézzel mart plexilapot színes rgb ledek világítják meg amit egy 3d nyomtatott talpban elrejtett elektronika működtet.

Hihetetlen, de az eszköz wifin keresztül irányítható egy ESP8266-os modul közreműködésével, és a színeket REST API-n lehet beállítani. Ezt nevezzük mi a Dolgok Internetének.

Nagyon sokat jelent a csapatnak ez az ajándék, hiszen sok óra munkát fektetett bele Péter, és büszkén visszük magunkkal amerre járunk.

Reméljük találkozunk Debrecenben a hétvégén!

Idén is találkozhattok velünk a Science NO Fiction Tudományfesztiválon

Még frissen él bennünk az emlék, ahogy a tavalyi Science NO Fiction Tudományfesztivál folyosóin az első lépéseket tette az a prototípus robotunk, melyből később a RoboCup világbajnokság konstrukciós díjas gépe lett.

Idén is nagyon készülünk a kétnapos rendezvényre, és természetesen kihasználjuk az időt, és dolgozni fogunk a helyszínen is, immár a 2017-es prototípusunkon.

Természetesen közben a tavalyi gépet is megmutatjuk szívesen az érdeklődőknek, és szívesen beszámolunk a versenyről is, ahonnan jövünk és ahová készülünk!
Tovább

Remekül sikerült a hétvégi Drón és Robotika Show!

Különleges közönségtalálkozóra került sor a Drónverseny és Robotika Show-n szombaton: először mutattuk be élőben csapatunk 2016-os RoboCup világbajnokságon díjnyertes robotját. Kicsik és nagyok együtt állták körbe a felépített tesztpályát, ahol egész nap mozgásban volt a robot – már amikor nem a színpadra vagy sajtótájékoztatóra kellett mennie, esetleg a boxban készítették fel a srácok.

Tovább

Keress minket