RoboCup sikerek

source link Idén is megrendezésre került Magdeburgban, Németországban a RoboCup German Open, mely a kutató-mentő robotok számára az Európabajnokság helyszíne.

Gabapentin 300 mg for dogs where to buy from Idei “R18” robotunk szerkezetét tekintve nagyon hasonlít az elmúlt két év robotjaihoz, ám teljesen új építés, és számos részlet változott előnyére:
– a robotkarunk precízebb, könnyebb, erősebb, hosszabb és nagyobb a mozgásterülete (mindezt egyszerre nem könnyű!)
– több kamerával több nézőpontból jobb minőségű képet lát az operátor, de kevesebb a sávszélesség felhasználásunk eközben
– a fedélzet kialakítása miatt a robotkar mozgásterülete szabadabb, a robot alacsonyabb
– nagyobb fedélzeti számítási teljesítmény
– alacsonyabb össztömeg
– jobban tapadó és tartósabb kerekek
– több vezetést segítő félautomata funkció
– számtalan apró trükk itt-ott
– esztétikusabb megjelenés

http://oceanadesigns.net/envira/azul-platino/ A fejlesztés rengeteg energiát vett igénybe, de megérte, hiszen a 2018-as európa bajnokságon a Rescube csapat:
– Mobilitásban: Első helyezést
– Ügyességben: Első helyezést
– Kis méretű robotok között: Első helyezést
– Összesítettben: Második helyezést ért el.

RoboCup Díjak

Díjeső

Robotunk az első naptól kezdve végig sorra teljesítette a feladatokat, a legnehezebb pályákon is, a legösszetettebb ügyességi feladatoknál is, és komoly szervíz nélkül viselte sorsát.

Kislétszámú delegációnk – Abonyi Zoltán, Borvendég Mátyás és Kopiás Péter – sikeréhez hozzájárult sok barát, családtag és itthon maradt vagy külföldre utazott csapattag, akik munkájukkal, lelkesedésükkel és támogatásukkal segítették a megfeszített munkát, köszönjük!

Külön köszönet illeti az AccessPoint Kft.-t, hiszen idén is kifogástalanul működött a rádiós kapcsolatunk, utazásunkat Sándor Tamás közreműködése révén az Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kara támogatta és sokat segített a Götz Kft. a megfelelő kerékalapanyag beszerzésében!

És íme az összefoglaló videónk, ahol a robot éles mobilitási és ügyességi küldetéseiből láthattok szemelvényeket:

Nocsak! Véletlenül idekerült egy link a World Robot Summit konferenciáról és katasztrófavédelmi robotversenyről… Watashi wa hotondo nihongo o hanasemasen.

Saját áramkörök

Megérkeztek az új NYÁKjaink!

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

Beültetésre váró nyomtatott áramkörök

A panelek:
– Integrált kar vezérlő (bal fent): a kar és a megfogó vezérléséhez szükséges motorvezérlők és enkóder bemenetek egy ARM Cortex M4 mikrovezérlővel
– Body shield (jobb fent): ez a panel a robot testén levő perifériákat, és motorvezérlőket hajtja meg, I2C-n keresztül kommunikál a accel/gyro/magnetométerrel, ide van csatlakoztatva a CO2 érzékelő, továbbá a gerinc hossz beállításáért és az akkumulátor felügyeletéért is ő felel
– USB HID eszköz (bal lent): a joystick vezérlő panel 15 analóg, 1 encoder, 32 digitális csatornával és integrált mikrokontrollerrel
– fej elosztó panel (jobb lent): ez a panel kis helyre sűrítve tartalmaz egy kapcsoló üzemű tápegységet, usb hubot és egy szervójel elosztót is, valamint a megfogó egyik tengelypozíció visszaméréséért felelős potenciométerét is

A hosszú hétvégén ezek egy része már munkába is áll, hiszen az új robotkar és az új váz is készen áll a bevetésre már.

Terveink 2018-ra

Kedves Barátaink,

Nagyon elfoglaltak voltunk tavaly év vége felé. Ahogy hallhattátok, az Enrich erőműlátogatásunk után néhányan neveztünk az IAEA Robotics Challenge-re, majd meg is nyertük azt az úszó robot kategóriában.

Bár ez a kaland sok energiánkat lekötötte, azért a Kutató-Mentő robot téma sem áll meg, és készülünk Németországba, Magdeburgba, hogy újra megmérettessük magunkat a RoboCup German Open 2018-on.

Az R18-as robotunk hasonló lesz a tavalyi géphez, de minden alkatrészén kicsit igazítunk, és a szoftveren is dolgozunk természetesen.

Íme az új megfogó, ami nem csak kisebb és könnyebb a tavalyinál, de erősebb is:

Compact gripper for the R18 robot arm.

Bár az idei kanadai RoboCup Világkupára anyagi okokból nem tudunk elutazni, a German Open-en minden tőlünk telhetőt megteszünk, és a 2019-es Világkupára koncentrálunk.

Ha érdekel a kutató-mentő robot téma, és szívesen robotoznál velünk, dobj egy üzenetet a Kapcsolat menüben, és üljünk le egy szóra.

Ne hagyd ki: Tudományok Fővárosa

Mindenkit szeretettel látunk Szeptember 23-án egész nap a Tudományok Fővárosa rendezvényen a Várkert Bazár területén a Rescube robotbemutatóján.

Nem csak a 2017-es RoboCupos versenygépet nézhetitek meg, de mesélünk az ausztriai erőműben tett látogatásunkról és a jövő évi fejlesztéseinkről, terveinkről is.

Robot gripper picking up metallic rods A Rescube R17 robotkar Cobalt-60 izotópot emel fel a Zwentendorf Erőműben szervezett gyakorlaton.

Szeptember 23-án a Várkert Bazár világörökségi helyszínén összegyűlnek a tudományok nagyágyúi, hogy a nagyközönség előtt kössék össze a Földet a világűrrel, a robotokat az emberekkel, a tudományt a kíváncsiskodókkal a régió leginspiratívabb STEM fókuszú tudományos buliján.

A rendezvényen izgalmakban nem lesz hiány: a Várkertben felépített pályán versenydrónok és pilótáik mérik össze tudásukat, virtuális sétát tehetünk a CERN részecskegyorsítóban, kapcsolatba léphetünk a NASA űrhajósaival, de a fesztiválon megjelenő több mint 60 kiállító és előadó jóvoltából önjáró robotokkal, Mars-szondával, utazó planetáriummal vagy robotépítéssel is készülnek a szervezők. Látványos bemutatók, kísérletek szemtanúi lehetnek a látogatók, előadásokat hallgathatnak a világűrről, a csillagokról vagy éppen a mesterséges intelligenciáról, sőt még egy valódi űrjárót is megcsodálhatnak majd. A robotika kedvelői is megtalálhatják számításukat, hiszen a kiállítók egy része erről a területről érkezik.

Enrich összefoglaló

Néhányan már tudjátok, hogy jártunk ausztriában az Enrich – First European Robotics Hackathlon-on, ahol R17 nevű robotunkkal sugárzást mértünk, térképet készítettünk és összeszedtünk pár valódi sugárforrást a Zwentendorfi atomerőműben.

A felkészülés során természetesen sok munkára volt szükség, és meg kellett oldanunk a vasbeton épületben a vezeték nélküli kommunikációt, valamint a dozimétert, és a nálunk levő Rubedo CVM sztereókamerát is illesztenünk kellett rendszereinkhez.

Az alábbi videón az egyik éles futamunk összefoglalója látható, ahol a 40 méteres emelkedés után találkozott a robot a cobalt-60 izotópokkal, néhol az operátor szemszögéből is.

Megtisztelő volt találkozni a szakterület elismert személyiségeivel kutatási és ipari területről is, akik azokat a gépeket építik melyekre számíthatunk szükség idején. Ennél hitelesebb incidens szituációt nehéz elképzelni.

A szervezők – Austrian Armed Forces, EVN, Fraunhofer FKIE and European Robotics mindent megtettek, hogy a részvetők, látogatók jól érezzék magukat és hasznos tapasztalatokkal gazdagodjanak, miközben természetesen a biztonságunkról is gondoskodtak.

Üdvözöljük a többi csapatot!

Budapesti Demó Március 2-án

Kedves Barátaink,

Az elmúlt és elkövetkezendő hónapokban körüljárjuk az országot, de március másodikán Budapesten futhattok össze velünk két helyszínen is:

Napközben a RedTeam-Lab invitálására a BSidesBud IT security konferencián leszünk, így új szemszögből, érdekes szakmai környezetben kerülnek robotjaink bemutatásra.

Este 7-től pedig a MOME Techlab vendégeként a Trafó Kortárs Művészetek Házában a Robot Revűn bemutatózunk és beszélgetünk a robotikáról.

Mindkét rendezvényre tudtok még regisztrálni, de nem kötelező mindkettőre. 🙂

Facebook események: BSidesBud és RobotRevue

Mivel az elkövetkező hetekben megyünk Sopronba, Miskolcra és talán Győrbe, Debrecenbe, Szegedre is, valamint lassan elindul a versenyszezon, ezért aki Budapesten szeretne velünk találkozni, annak itt a tökéletes alkalom!

Várunk mindenkit szeretettel, egész nap robotozunk, most minden kérdésre választ kaphattok.

Üdv,

Péter

Science No Fiction beszámoló

Idén másodszorra rendezte meg a National Instruments a Science No Fiction Tudományfesztivált Debrecenben.

Idén is meghívtak bennünket, hogy mutassuk be robotjainkat, és új barátokra találtunk megint.

Ki gondolta volna, hogy a robot legsikeresebb funkciója a hőkamera és az integető megfogó? 🙂

Tovább

Felkerültünk a FLIR közösségi projektoldalára

Bizonyára tudjátok, 2014 őszén elsők között kezdtük használni a FLIR Lepton szenzorait mentőrobotunkon.

Ezek a hőkamera érzékelők voltak az első elérhető árú eszközök a piacon, és különösen kis méretük miatt ideális választást jelentenek hobby robotikai célra.

Mára ezek az eszközök nem csak kiegészítőkben, hanem pl. a CAT S60 telefonban beépítve is elérhetővé váltak.

Néhány nappal ezelőtt a Rescube robotja is kikerült a fejlesztői projektek közé: a https://lepton.flir.com/community-showcase-items/robocup-rescue-league-robot/ oldalra.

Bízunk benne, hogy a 2017-es robotunkon is a FLIR szenzorait használhatjuk.

A bázis új dísze

Nagyon büszkén mutatjuk be az alábbi led táblát, amit Domonkos Péter barátunktól kaptunk!

A kézzel mart plexilapot színes rgb ledek világítják meg amit egy 3d nyomtatott talpban elrejtett elektronika működtet.

Hihetetlen, de az eszköz wifin keresztül irányítható egy ESP8266-os modul közreműködésével, és a színeket REST API-n lehet beállítani. Ezt nevezzük mi a Dolgok Internetének.

Nagyon sokat jelent a csapatnak ez az ajándék, hiszen sok óra munkát fektetett bele Péter, és büszkén visszük magunkkal amerre járunk.

Reméljük találkozunk Debrecenben a hétvégén!

Idén is találkozhattok velünk a Science NO Fiction Tudományfesztiválon

Még frissen él bennünk az emlék, ahogy a tavalyi Science NO Fiction Tudományfesztivál folyosóin az első lépéseket tette az a prototípus robotunk, melyből később a RoboCup világbajnokság konstrukciós díjas gépe lett.

Idén is nagyon készülünk a kétnapos rendezvényre, és természetesen kihasználjuk az időt, és dolgozni fogunk a helyszínen is, immár a 2017-es prototípusunkon.

Természetesen közben a tavalyi gépet is megmutatjuk szívesen az érdeklődőknek, és szívesen beszámolunk a versenyről is, ahonnan jövünk és ahová készülünk!
Tovább

Keress minket